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Closed Loop Schrittmotor

Ein Closed Loop Schrittmotor ist ein Schrittmotorantrieb mit integriertem Rückmeldesystem, das die tatsächliche Position und Bewegung der Motorwelle erfasst. Im Unterschied zu Lösungen im offenen Regelkreis überwacht er seine Position kontinuierlich, erkennt Abweichungen zwischen Soll- und Istwert und gleicht diese aus. Dadurch unterstützt er gleichmäßige Bewegungsabläufe und trägt zur Stabilität des Gesamtsystems bei, sofern Mechanik, Elektronik und Software aufeinander abgestimmt sind.

Auswahlkriterien

Bei der Auswahl eines Closed Loop motor sollten mehrere Parameter gemeinsam betrachtet werden:
Benötigtes Drehmoment im relevanten Drehzahlbereich
Schrittwinkel und geforderte Auflösung
Versorgungsspannung und Strom des Treibers
Kompatibilität zwischen Motor, Encoder und Steuerung
Art der Last (Direktantrieb, Getriebe, Spindel oder Riemen)
Umgebungsbedingungen wie Temperatur, Einbaulage und zulässige Erwärmung

Encoder und Treiber sind entsprechend den Systemanforderungen auszuwählen. Für eine stabile Signalübertragung sind geeignete Kabel, fachgerechte Schirmung und eine sichere Befestigung erforderlich. Die Anpassung von Fahrprofilen und Parametern im Versuchsbetrieb hilft dabei, ihn optimal auf die jeweilige Bewegungsaufgabe abzustimmen.

Anwendungsbereiche

Solche Antriebe werden in CNC-Maschinen, 3D-Druckern, Verpackungsanlagen, medizinischen Geräten und automatisierten Fertigungssystemen eingesetzt. Ein schrittmotor closed loop unterstützt kontrollierte Bewegungen bei kompakter Bauweise. Häufig kommen diese Lösungen zum Einsatz, wenn präzise Positionierung, ruhiger Lauf oder begrenzter Bauraum gefordert sind, etwa bei Achsmodulen, Dosiersystemen oder Handhabungsgeräten. In geeigneten Fällen können sie klassische Servoantriebe ersetzen.

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Der OUKEDA Nema 23 Closed-Loop-Schrittmotor mit integriertem Encoder und passendem Treiber arbeitet mit 2 Phasen und einem Schrittwinkel von 1,8 °. Er liefert ein Haltemoment von 2,0 Nm bei einem Phasenstrom von 2,8 A.
€104.99
5-Achsen-CNC-Kit mit fünf Nema-23-3Nm-Schrittmotoren im geschlossenen Regelkreis und HB8080C-DSP-Treibern (13A, 200 kHz). Enthält Netzteile (350W, 24V), alle erforderlichen Kabel und ist für sanwendungen wie CNC-Bearbeitung und Automatisierung geeignet.
€343.98
Closed-loop Schrittmotor NEMA34 mit 4,5-12 Nm Haltemoment, 1000 PPR Encoder und HBS86H DSP-Treiber (8A, 200 kHz).
€113.80
DSP-geregelter Closed-Loop-Schrittantrieb mit bis zu 8A Spitzenstrom und 51200 Mikroschritten. Arbeitet mit 30–110 VDC und bietet Schutz vor Überspannung, Überstrom und Folgefelhlern. Kompatibel mit 5–24 V Steuersignalen ohne Vorwiderstand.
€43.99
Geschlossener Regelkreis: Nema 23 Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis und 1000-Linien-Encoder.Motordrehmoment: Verfügbar mit 1,2 Nm, 2 Nm oder 3 Nm.DSP-Treiber: HB8080C-Treiber mit 13 A Spitzenstrom und 200 kHz Ansprechfrequenz.
€70.68
Dieses Produkt ist eine integrierte Motor- und Treibereinheit. Es enthält einen Positionsencoder und nutzt Vektorkontrolltechnologie, um das Problem der verlorenen Schritte zu beheben, das bei herkömmlichen Schrittmotoren häufig auftritt.
€42.89
Größe: NEMA42, 110mm;Schrittwinkel/Phase: 1,2 Grad/3-Phasen;Phasenstrom:6,8A;Haltemoment: 12/16/20 N·m;Körperlänge: 160 mm/185 mm/190 mm.
€309.49
Eingangsspannung: 20–48 V DC;Steuersignal-Eingang: 3 isolierte Differenz-Eingangsports (5 V DC);Ausgang:1 isolierter Alarm-Ausgang (OC); Konfiguration: 5-Positionen DIP-Schalter.
€44.89
HLTNC Nema 34 Closed-Loop Schrittmotor mit 12 Nm Haltemoment und integrierter Bremse wird zusammen mit einem passenden Hybrid-Servotreiber-Kit angeboten. Die Kombination ist für Anwendungen wie CNC-Router ausgelegt und kann zur Unterstützung präziser Bewegungssteuerung beitragen. Das System nutzt Encoder-Rückmeldung zur Positionsüberwachung im Betrieb.
€189.99
Modell:HBT4240C;Körperlänge (mm): 40 mm / 48 mm / 60 mm;Haltemoment (N·m): 0,4;Flanschgröße (mm): NEMA17,42 mm;Wellen-Durchmesser(mm):5;Phasenstrom (A): 1,5.
€30.55
Geschlossener Kreislauf, eliminiert den Verlust der Synchronisation; Reduzierte Motorheizung und effizienter;Glatte Bewegung und wenig Lärm; Kein Tuning und immer stabil; Schnelle Reaktion, keine Verzögerung und fast keine Absetzzeit.Ausgangs-Spitzenstrom: 0~8.2A;Eingangs spannung: +18~80VAC or 24~110VDC;Logik signal strom: 7~16mA; Pulseingangs frequenz: 0~200kHz.
€85.84
Anwendungsbereiche:Verwendbar bei kleineren Fräsmaschinen, 3D-Druckern, Drehmaschinen, Robotikanwendungen, Wickelmaschinen sowie allgemeinen Positionieranwendungen. Kompatibel mit CNC-Steuerungen wie Beamicon, Estlcam, Mach3, Eding, LinuxCNC u. a.
€79.65
Dieses 2-in-1-System vereint Schrittmotor und Treiber in einem kompakten Gehäuse und trägt so zur Einsparung von Einbauraum bei. Es handelt sich um ein vollständig geschlossenes System mit Encoder, das eine positions- und drehzahlabhängige Steuerung unterstützt.
€77.89
Diese kosteneffizienten Schrittmotoren bestehen aus einer integrierten Einheit aus Motor, Encoder und Treiber. Die kompakte Bauweise unterstützt platzsparende Installationen. Die Positionsrückmeldung erfolgt über einen optischen Encoder mit 1000 Linien.
€77.99
Der OK42HC40-174AYT-IO ist ein kompakter NEMA 17 Schrittmotor mit integriertem Treiber. Der Motor verfügt über einen Schrittwinkel von 1,8°, ein Haltemoment von 44 Ncm sowie einen Nennstrom von 1,68 A pro Phase.
€28.99
Der Oukeda NEMA 23 Closed-Loop-Schrittmotor OK57DL76EC1-2C1 ist ein zweiphasiger Motor mit integriertem Encoder, einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 2,0 Nm. Er arbeitet bei einem Phasenstrom von 2,8 A und einer zugehörigen Betriebsspannung von 20–48 VDC.
€61.99
Integrierte, kompakte Bauweise zur Einsparung von Montageplatz;Unterstützt eine genaue Positionierung ohne Schrittverlust;Technologie zur variablen Stromregelung trägt zur effizienten Stromnutzung bei.
€138.00
r erreicht eine Nennleistung von 64 W bei einer Nennspannung von 24V und einer Drehzahl von 3000 U/min. Das Nenndrehmoment beträgt 20 Ncm. Das Gehäuse hat eine Größe von 42 × 42 mm, die Welle misst 5 mm im Durchmesser und ist mit einem D-Schnitt versehen. Der Motor verfügt über acht Anschlussleitungen mit je 500 mm Länge.
€60.49
Anwendung:Einsatzmöglichkeiten bestehen unter anderem bei kleineren Fräsmaschinen, 3D-Druckern, Drehmaschinen, Robotiksystemen, Wickelmaschinen sowie allgemeinen Positionieranwendungen.
€110.79
Ein Encoder mit 1000 Linien trägt zur genauen Positionsrückmeldung bei. Die Doppelimpulssteuerung fördert einen gleichmäßigen und präzisen Bewegungsablauf. Der Motor unterstützt einen stabilen Betrieb mit geringer Wärmeentwicklung und effizienter Stromnutzung.
€92.99
Closed Loop Schrittmotor Kommentar