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Closed-Loop Schrittmotoren

Closed Loop Schrittmotoren – Beschreibung und Kaufhinweise

Closed loop Schrittmotoren sind Schrittmotoren mit einem integrierten Rückmeldesystem, das die tatsächliche Position und Bewegung des Motors erfasst. Im Gegensatz zu herkömmlichen offenen Systemen überwacht ein Schrittmotor closed loop kontinuierlich seine Position, um Abweichungen zu erkennen und auszugleichen. Dadurch kann der Motor eine gleichmäßige Bewegung unterstützen und zur Stabilität des Gesamtsystems beitragen.

Aufbau und Funktionsweise

Ein closed loop Schrittmotor besteht aus einem Schrittmotor, einem Encoder und einer passenden Steuerung. Der Encoder misst während des Betriebs die Position der Motorwelle und übermittelt diese Informationen an den Treiber. Wenn eine Abweichung zwischen Soll- und Ist-Position erkannt wird, wird der Motorstrom automatisch angepasst. Diese Rückkopplung unterstützt eine präzise Regelung der Bewegung und trägt zu einer effizienten Leistungsnutzung bei. Closed loop Schrittmotoren kombinieren somit Eigenschaften klassischer Schrittmotoren mit der Rückmeldung eines Servosystems.

Eigenschaften und Vorteile

Ein Schrittmotor closed loop kann die Genauigkeit und Laufruhe im Betrieb unterstützen. Durch das Rückmeldesystem werden Schrittverluste erkannt und kompensiert.Dies wird in Anwendungen eingesetzt, in denen gleichmäßige Bewegungen oder wiederholbare Positionierungen erforderlich sind. Closed loop Schrittmotoren tragen außerdem dazu bei, die Wärmeentwicklung zu reduzieren, da der Strombedarf dynamisch geregelt wird. Sie sind in verschiedenen Baugrößen und Drehmomentbereichen erhältlich und können an unterschiedliche Steuerungssysteme angepasst werden.

Auswahlkriterien

Bei der Auswahl eines closed loop Schrittmotor sollten Parameter wie Drehmoment, Schrittwinkel, Versorgungsspannung und Steuerungskompatibilität berücksichtigt werden. Wichtig ist die Abstimmung zwischen Motor, Encoder und Treiber, damit das Rückmeldesystem korrekt arbeitet. Es wird empfohlen, die Anforderungen der Anwendung, wie Drehzahl, Lastverhalten und Umgebungstemperatur, im Voraus zu prüfen. Closed loop Schrittmotoren sind in Varianten mit unterschiedlichen Schnittstellen und Kommunikationsprotokollen erhältlich, z. B. CANopen oder Modbus.

Anwendungsbereiche

Closed loop Schrittmotoren finden Einsatz in CNC-Maschinen, 3D-Druckern, Verpackungsanlagen, medizinischen Geräten und automatisierten Fertigungssystemen. Ein Schrittmotor closed loop unterstützt kontrollierte Bewegungen bei gleichzeitig kompakter Bauweise. Solche Systeme werden häufig verwendet, wenn präzise Positionierung, ruhiger Lauf oder eine begrenzte Baugröße gefordert sind.

Hinweise zum Kauf

Vor dem Kauf eines closed loop Schrittmotor wird empfohlen, die technischen Datenblätter sorgfältig zu prüfen, um festzustellen, ob Strom, Spannung, Kommunikationsschnittstellen und Steuerungskompatibilität mit den geplanten Anforderungen übereinstimmen. Die Auswahl des passenden Encoders und Treibers trägt zur Funktionalität des Gesamtsystems bei.

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Unterkategorien

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Anwendungsbereiche:Verwendbar bei kleineren Fräsmaschinen, 3D-Druckern, Drehmaschinen, Robotikanwendungen, Wickelmaschinen sowie allgemeinen Positionieranwendungen. Kompatibel mit CNC-Steuerungen wie Beamicon, Estlcam, Mach3, Eding, LinuxCNC u. a.
€79.65
Diese kosteneffizienten Schrittmotoren bestehen aus einer integrierten Einheit aus Motor, Encoder und Treiber. Die kompakte Bauweise unterstützt platzsparende Installationen. Die Positionsrückmeldung erfolgt über einen optischen Encoder mit 1000 Linien.
€77.99
Der Oukeda NEMA 23 Closed-Loop-Schrittmotor OK57DL76EC1-2C1 ist ein zweiphasiger Motor mit integriertem Encoder, einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 2,0 Nm. Er arbeitet bei einem Phasenstrom von 2,8 A und einer zugehörigen Betriebsspannung von 20–48 VDC.
€61.99
Integrierte, kompakte Bauweise zur Einsparung von Montageplatz;Unterstützt eine genaue Positionierung ohne Schrittverlust;Technologie zur variablen Stromregelung trägt zur effizienten Stromnutzung bei.
€138.00
r erreicht eine Nennleistung von 64 W bei einer Nennspannung von 24V und einer Drehzahl von 3000 U/min. Das Nenndrehmoment beträgt 20 Ncm. Das Gehäuse hat eine Größe von 42 × 42 mm, die Welle misst 5 mm im Durchmesser und ist mit einem D-Schnitt versehen. Der Motor verfügt über acht Anschlussleitungen mit je 500 mm Länge.
€60.49
Anwendung:Einsatzmöglichkeiten bestehen unter anderem bei kleineren Fräsmaschinen, 3D-Druckern, Drehmaschinen, Robotiksystemen, Wickelmaschinen sowie allgemeinen Positionieranwendungen.
€110.79
Ein Encoder mit 1000 Linien trägt zur genauen Positionsrückmeldung bei. Die Doppelimpulssteuerung fördert einen gleichmäßigen und präzisen Bewegungsablauf. Der Motor unterstützt einen stabilen Betrieb mit geringer Wärmeentwicklung und effizienter Stromnutzung.
€92.99
Hersteller #: ESS23-20;Haltemoment: 2.2Nm(311.60oz.in);Eingangsspannung: 24 - 50VDC;Ausgangsspitzenstrom: 1.8 - 4.0A; Logischer Eingangsstrom:10mA; Logic Eingangsspannung:5V;Encodertyp: Inkrementell.
€114.01
Teilenummer: 23HE30-5004D-E1000; Anzahl der Phasen: 2; Haltemoment: 2.0 Nm(283.28oz.in); Strom: 5.0 A;Rahmengröße: 57 x 57 mm; Körper Länge: 76 mm; Schaftdurchmesser: Φ8 mm; Schaftdurchmesser: Φ8 mm; Schaftlänge: 21 mm; D-Schnitt Wellenlänge: 15 mm.
€115.00
Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 Grad; Haltemoment ohne Getriebe: 0.12Nm(16.997oz.in); änge des Getriebes: 27.2mm;Übersetzungsverhältnis: 5.18; Schaftdurchmesser: Φ6mm;Schaftdurchmesser: Φ6mm; Schaftlänge: 18mm; Doppel-D-Schnittlänge: 12mm.
€71.86
Hersteller #: 11HS12-0674D-PG27-E22-300; Motorentyp: Bipolar;Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 Grad; Haltemoment ohne Getriebe: 0.07Nm(9.91oz.in); Getriebetyp: Planeten; Länge des Getriebes: 35mm; Übersetzungsverhältnis: 26.85.
€71.86
Hersteller #: 17HS24-2104D-E1000;Motorentyp: Bipolar;Schrittwinkel: 1.8 Grad;Haltemoment: 0.65Nm(92.07oz.in); Rahmengröße: 42 x 42mm; Auflösung: 1000cpr;Ausgangssignal: 2 Kanäle.
€37.98
Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad;Haltemoment: 0.59Nm(83.57oz.in);Rahmengröße: 42 x 42mm;Motorlänge: 48mm;Ausgangssignal: 2 Kanäle; Auflösung: 1000cpr.
€35.55
Hersteller #: 17HS16-2004D-E1000; Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad;Haltemoment: 0.45Nm(63.74oz.in);Rahmengröße: 42 x 42mm; Motorlänge: 40mm;Schaftdurchmesser: Φ5mm;Ausgangssignal: 2 Kanäle; Bohrungsdurchmesser: Φ5mm.
€34.33
Ein Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis kann die eine wahl sein, wenn die Anwendung eine verbesserte Energieeffizienz und Laufruhe erfordert, insbesondere bei hohen Lasten.
€33.73
Hersteller #: 17HM19-1684D-E1000;Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 0.9 Grad; Haltemoment: 0.44Nm(62.32oz.in);Rahmengröße: 42 x 42mm;Ausgangssignal: 2 Kanäle; Auflösung: 1000cpr.
€36.45
Hersteller #: 14HS20-1504D-E22-300;Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad; Haltemoment: 0.40Nm(56.66oz.in);Rahmengröße: 35 x 35mm; Motorlänge: 52mm;Schaftdurchmesser: Φ5mm; Schaftlänge: 24mm.
€50.66
Schrittwinkel: 1.8 Grad;Haltemoment: 0.12Nm(16.997oz.in);Rahmengröße: 28 x 28mm; Motorlänge: 51mm;chaftdurchmesser: Φ5mm; Schaftlänge: 20mm; Doppel-D-Schnittlänge: 15mm;Anzahl Leiter: 4.
€45.04
Hersteller #: 11HS12-0674D-E22-300; Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad;Haltemoment: 0.07Nm(9.91oz.in); Rahmengröße: 28 x 28mm; Schrittwinkel: 1.8 Grad; Ausgangssignal: 2 Kanäle; Auflösung: 300cpr.
€43.91
Hersteller #: ESS24-30; Haltemoment: 3.0Nm(424.92oz.in); Eingangsspannung: 24 - 50VDC; Ausgangsspitzenstrom: 1.8 - 4.0A; Logischer Eingangsstrom:10mA; Logic Eingangsspannung:5V; Encoderauflösung: 1000CPR.
€129.03
Closed-Loop Schrittmotoren Kommentar