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Integrierte Schrittmotor

Leitfaden zur Auswahl eines integrierten Schrittmotors

Was ist ein integrierter Schrittmotor?

Ein integrierter Schrittmotor (integrierte Schrittmotoren) ist ein Schrittmotor, der bereits eine eingebaute Steuerungseinheit enthält. Diese Motoren kombinieren den traditionellen Schrittmotor mit der notwendigen Steuertechnik in einem kompakten System. Der integrierte Schrittmotor (Schrittmotor mit integrierter Steuerung) ermöglicht es, ohne separate Steuerungsplatinen zu arbeiten, was die Komplexität der Installation und der Verdrahtung verringert. Diese Motoren sind in einer Vielzahl von Anwendungen zu finden, bei denen präzise Bewegung und Positionierung erforderlich sind, wie etwa in der Automatisierungstechnik, der Medizintechnik und der Robotik.

Vorteile und Merkmale eines integrierten Schrittmotor

Ein integrierter Schrittmotor bietet mehrere Vorteile. Durch die Integration der Steuerungseinheit wird die Notwendigkeit reduziert, separate Steuerungskomponenten zu verwenden, was die Gesamtkomplexität des Systems verringert. Ein Schrittmotor mit integrierter Steuerung ermöglicht eine kompaktere Bauweise, was ihn für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot geeignet macht. Darüber hinaus kann die Synchronisation zwischen Motor und Steuerung einfacher gestaltet werden, da beide Komponenten direkt aufeinander abgestimmt sind.
Ein weiterer Vorteil ist die Reduktion von Verkabelung und externen Komponenten, was den Aufbau und die Wartung vereinfacht. Integrierte Schrittmotoren unterstützen auch eine genauere Regelung der Drehbewegung, da die Steuerung direkt in den Motor integriert ist. Diese Motoren arbeiten in der Regel mit einer Vielzahl von Steuerungstechniken, darunter Mikrostepping, um feinere Positionierungsbewegungen zu ermöglichen.

Funktionsweise

Die Funktionsweise eines integrierten Schrittmotors basiert auf den grundlegenden Prinzipien der Schrittmotorsteuerung. Der Schrittmotor wird durch Impulse gesteuert, die von der integrierten Steuerungseinheit erzeugt werden. Diese Impulse bewegen den Rotor des Motors schrittweise, wobei jeder Schritt eine präzise Drehbewegung darstellt. Die Steuerungseinheit regelt die Geschwindigkeit und Richtung des Motors, indem sie die Frequenz und die Reihenfolge der Impulse anpasst.
Die integrierte Steuerung übernimmt dabei die Aufgabe, die Drehbewegung des Motors zu koordinieren, um eine präzise Positionierung und eine gleichmäßige Rotation zu ermöglichen. Bei vielen integrierten Schrittmotoren können verschiedene Steuerungsmethoden wie Mikrostepping eingesetzt werden, um die Präzision der Bewegungen zu verbessern. Diese Methode erlaubt es, kleinere Schritte zu machen, wodurch eine feinere Steuerung der Motorbewegung erreicht wird.

Auswahl eines integrierten Schrittmotor

Bei der Auswahl eines integrierten Schrittmotors gibt es mehrere Faktoren, die berücksichtigt werden sollten. Zunächst sollte die Anwendung, in der der Motor verwendet wird, genau betrachtet werden. Es ist wichtig, die Anforderungen hinsichtlich Drehmoment, Geschwindigkeit und Präzision zu verstehen. Die Wahl des richtigen Motors hängt auch von der Betriebsumgebung ab, da unterschiedliche Motoren für verschiedene Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen geeignet sind.
Ein weiterer wichtiger Aspekt ist die Kompatibilität der Steuerungseinheit mit der vorhandenen Hardware. Integrierte Schrittmotoren können unterschiedliche Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle bieten, die für bestimmte Anwendungen erforderlich sein könnten. Bei der Auswahl sollte darauf geachtet werden, ob der Motor mit der gewünschten Steuerungshardware kompatibel ist.

Worauf beim Kauf eines integrierten Schrittmotor achten?

Beim Kauf eines integrierten Schrittmotors sollten einige Schlüsselfaktoren beachtet werden, um sicherzustellen, dass der Motor für die jeweilige Anwendung geeignet ist. Zunächst ist es wichtig, die elektrischen Anforderungen zu prüfen, einschließlich der Spannung und Stromstärke, die der Motor benötigt. Auch die Art der Steuerungseinheit sollte berücksichtigt werden, da einige Motoren Mikrostepping unterstützen, um eine höhere Präzision zu erzielen.
Die Größe des Motors spielt ebenfalls eine wichtige Rolle. Je nach Anwendung kann es erforderlich sein, einen kompakten Motor zu wählen, der in enge Räume passt, oder einen größeren Motor, der mehr Drehmoment liefern kann. Achten Sie außerdem auf die Lebensdauer des Motors und ob dieser in Ihrer Anwendung regelmäßig gewartet werden muss.

Anwendungsbereiche

Integrierte Schrittmotoren finden in vielen unterschiedlichen Bereichen Anwendung. Sie werden häufig in der Automatisierungs- und Fertigungsindustrie eingesetzt, um präzise Bewegungen zu ermöglichen, etwa in Förderbändern, CNC-Maschinen und 3D-Druckern. Auch in der Medizintechnik, beispielsweise in medizinischen Geräten zur Bildverarbeitung oder bei Dosiersystemen, kommen integrierte Schrittmotoren zum Einsatz.
Darüber hinaus finden sich integrierte Schrittmotoren auch in der Robotik, bei der Herstellung von Kamerasystemen und in der Luft- und Raumfahrttechnik. Dank ihrer Kompaktheit und Präzision sind sie für Anwendungen geeignet, die eine exakte Steuerung von Bewegungen auf kleinstem Raum erfordern.

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Anwendungsbereiche:Verwendbar bei kleineren Fräsmaschinen, 3D-Druckern, Drehmaschinen, Robotikanwendungen, Wickelmaschinen sowie allgemeinen Positionieranwendungen. Kompatibel mit CNC-Steuerungen wie Beamicon, Estlcam, Mach3, Eding, LinuxCNC u. a.
€79.65
Dieses 2-in-1-System vereint Schrittmotor und Treiber in einem kompakten Gehäuse und trägt so zur Einsparung von Einbauraum bei. Es handelt sich um ein vollständig geschlossenes System mit Encoder, das eine positions- und drehzahlabhängige Steuerung unterstützt.
€77.89
Diese kosteneffizienten Schrittmotoren bestehen aus einer integrierten Einheit aus Motor, Encoder und Treiber. Die kompakte Bauweise unterstützt platzsparende Installationen. Die Positionsrückmeldung erfolgt über einen optischen Encoder mit 1000 Linien.
€77.99
Der OK42HC40-174AYT-IO ist ein kompakter NEMA 17 Schrittmotor mit integriertem Treiber. Der Motor verfügt über einen Schrittwinkel von 1,8°, ein Haltemoment von 44 Ncm sowie einen Nennstrom von 1,68 A pro Phase.
€28.99
Integrierte, kompakte Bauweise zur Einsparung von Montageplatz;Unterstützt eine genaue Positionierung ohne Schrittverlust;Technologie zur variablen Stromregelung trägt zur effizienten Stromnutzung bei.
€138.00
Anwendung:Einsatzmöglichkeiten bestehen unter anderem bei kleineren Fräsmaschinen, 3D-Druckern, Drehmaschinen, Robotiksystemen, Wickelmaschinen sowie allgemeinen Positionieranwendungen.
€110.79
Ein Encoder mit 1000 Linien trägt zur genauen Positionsrückmeldung bei. Die Doppelimpulssteuerung fördert einen gleichmäßigen und präzisen Bewegungsablauf. Der Motor unterstützt einen stabilen Betrieb mit geringer Wärmeentwicklung und effizienter Stromnutzung.
€92.99
Hersteller #: ESS23-20;Haltemoment: 2.2Nm(311.60oz.in);Eingangsspannung: 24 - 50VDC;Ausgangsspitzenstrom: 1.8 - 4.0A; Logischer Eingangsstrom:10mA; Logic Eingangsspannung:5V;Encodertyp: Inkrementell.
€114.01
Der Integrated Stepper Servomotor ISS24 ist eine Kombination aus Stepper-Servotreiber und Motor. Dieses Motorsystem integriert die Servo-Steuerungstechnik in den digitalen Schrittantrieb.
€129.37
Hauptmerkmale:Integrierte kompakte Größe zur Platzersparnis bei der Montage;Ohne Schrittverlust, Hohe Genauigkeit bei der Positionierung;Variable Stromregeltechnik, hohe Stromausbeute;Kleine Vibration, reibungslose und zuverlässige Bewegung bei niedriger Geschwindigkeit.
€115.79
Hauptmerkmale:Integrierte kompakte Größe zum Platzsparen;Ohne Schrittverlust, Hohe Genauigkeit bei der Positionierung; Variable Stromregeltechnik, hohe Stromausbeute; Kleine Vibration, sanftes und zuverlässiges Bewegen bei niedriger Geschwindigkeit.
€105.59
Hersteller #: ESS24-30; Haltemoment: 3.0Nm(424.92oz.in); Eingangsspannung: 24 - 50VDC; Ausgangsspitzenstrom: 1.8 - 4.0A; Logischer Eingangsstrom:10mA; Logic Eingangsspannung:5V; Encoderauflösung: 1000CPR.
€129.03
Hersteller #: ESS23-10; Haltemoment: 1.2Nm(170oz.in); Eingangsspannung: 24 - 50VDC; Ausgangsspitzenstrom: 1.8 - 4.0A;Logischer Eingangsstrom:10mA; Logic Eingangsspannung:5V; Encoderauflösung: 1000CPR.
€104.71
Hersteller #: ESS11-01; Haltemoment: 7.4Ncm(10.48oz.in);Eingangsspannung: 24VDC; Encoderauflösung: 4096CPR; Rahmengröße: 28 x 28mm; Körper Länge: 38.9mm; Schaftdurchmesser: Φ5mm; D-Schnitt Wellenlänge: 10mm;Encoder-Ausgangssignalkanäle: 2.
€141.96
Integrierte Schrittmotor Kommentar