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Closed Loop Schrittmotor

Ein Closed Loop Schrittmotor ist ein Schrittmotorantrieb mit integriertem Rückmeldesystem, das die tatsächliche Position und Bewegung der Motorwelle erfasst. Im Unterschied zu Lösungen im offenen Regelkreis überwacht er seine Position kontinuierlich, erkennt Abweichungen zwischen Soll- und Istwert und gleicht diese aus. Dadurch unterstützt er gleichmäßige Bewegungsabläufe und trägt zur Stabilität des Gesamtsystems bei, sofern Mechanik, Elektronik und Software aufeinander abgestimmt sind.

Auswahlkriterien

Bei der Auswahl eines Closed Loop motor sollten mehrere Parameter gemeinsam betrachtet werden:
Benötigtes Drehmoment im relevanten Drehzahlbereich
Schrittwinkel und geforderte Auflösung
Versorgungsspannung und Strom des Treibers
Kompatibilität zwischen Motor, Encoder und Steuerung
Art der Last (Direktantrieb, Getriebe, Spindel oder Riemen)
Umgebungsbedingungen wie Temperatur, Einbaulage und zulässige Erwärmung

Encoder und Treiber sind entsprechend den Systemanforderungen auszuwählen. Für eine stabile Signalübertragung sind geeignete Kabel, fachgerechte Schirmung und eine sichere Befestigung erforderlich. Die Anpassung von Fahrprofilen und Parametern im Versuchsbetrieb hilft dabei, ihn optimal auf die jeweilige Bewegungsaufgabe abzustimmen.

Anwendungsbereiche

Solche Antriebe werden in CNC-Maschinen, 3D-Druckern, Verpackungsanlagen, medizinischen Geräten und automatisierten Fertigungssystemen eingesetzt. Ein schrittmotor closed loop unterstützt kontrollierte Bewegungen bei kompakter Bauweise. Häufig kommen diese Lösungen zum Einsatz, wenn präzise Positionierung, ruhiger Lauf oder begrenzter Bauraum gefordert sind, etwa bei Achsmodulen, Dosiersystemen oder Handhabungsgeräten. In geeigneten Fällen können sie klassische Servoantriebe ersetzen.

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HLTNC Nema 34 Closed-Loop Schrittmotor mit 1,8° Schrittwinkel und 8 Nm Haltemoment ist mit einem HBS86-Treiber und integrierter Bremse ausgestattet. Dieses System eignet sich für Anwendungen, bei denen eine Rückmeldung über den Motorstatus erforderlich ist.
€172.59
Der HLTNC Nema 34 Closed-Loop-Schrittmotor mit 1,8° Schrittwinkel und 8 Nm Haltemoment wird ohne Bremse geliefert und eignet sich für präzise Positionieranwendungen.
€137.99
Das HLTNC Nema 34 Closed Loop Schrittmotor-Kit besteht aus dem 86HB250-82B Schrittmotor mit 4,5 Nm Haltemoment und 1,8° Schrittwinkel sowie dem HBS86-Treiber mit integrierter Bremse. Das Set ist für den Einsatz in Positionieranwendungen konzipiert und unterstützt den stabilen Betrieb in Automatisierungs- und CNC-Systemen.
€262.00
HLTNC Nema 34 Closed-Loop Schrittmotor-Kit mit 1,8° Schrittwinkel und 4,5 Nm Haltemoment wird ohne Bremse geliefert und enthält den passenden HBS86-Treiber. Das System unterstützt die Positionsrückmeldung über einen Encoder und kann zur Verbesserung der Bewegungssteuerung in geeigneten Anwendungen beitragen.
€119.00
Hauptmerkmale:Geschlossener Regelkreis, verhindert Synchronisationsverlust;Reduzierte Motorerwärmung und effizienter;Glatte Bewegung und wenig Lärm;Kein Tuning und immer stabil.Unterteilt in 16 Einstellungen (400~51200), um den Anforderungen der meisten Kunden gerecht zu werden.Es verfügt über mehrere Schutzfunktionen wie Überstrom, Überspannung, Übergeschwindigkeit, Überhitzung und übermäßigen Trackingfehler.
€65.46
Leistungsparameter:Einführung eines neuen 32-Bit-Motorsteuerungs-Dual-Core-DSP-Chips;Einführung fortschrittlicher Vektorstrom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelalgorithmen;Das Verhältnis von statischem Strom und dynamischem Strom kann automatisch eingestellt werden.
€61.65
Modell: OK2D60BH; Ausgangsspitzenstrom: 0 ~ 5,6 A;Eingangsspannung: +16~70 VDC (typisch 36 VDC); Logiksignalstrom: 7–16 mA (typisch 10 mA); Impulseingangsfrequenz: 0 ~ 200 kHz; Encoderstrom: 50 mA; Isolationswiderstand: 500 MΩ.
€69.24
Der Motor ist mit 1000-Zeilen-Encoder ausgestattet;Die Impulsantwortfrequenz kann bis zu 300 kHz erreichen; Unterteilt in 16 Einstellungen (800-51200), um den Anforderungen der meisten Kunden gerecht zu werden.Ausgangsspitzenstrom: 0 ~ 8,2 A;Eingangsspannung: +24~100 VDC (typisch 50 VDC);Logiksignalstrom: 7–20 mA (typisch 10 mA).
€80.63
7 digitale Eingänge, unterstützen Eingangsfunktionen wie Ursprung, Grenze, Not-Aus usw. 5,3 digitale Eingänge, unterstützen Ausgangsfunktionen wie Alarm, Position, Bremse usw. 6. Angepasst an Nema 17, 23,34 Motorbasis.
€77.93
Modell:CL2C-RS57;Ausgangsspitzenstrom: 0 ~ 7 A;Eingangsspannung: +20~50 VDC (typisch 24 V oder 36 VDC);Logiksignalstrom: 5~15 mA (typisch 10 mA);Single-Ended-Eingangssignalspannung: +12~24 VDC (typisch 24 V);Single-Ended-Eingangsfrequenz: 10 kHz max;Überspannungsschutz: 90 VDC max.
€97.42
Merkmale:1.Verwenden Sie die neue 32-Bit-Motorsteuerungs-Spezialsteuerungstechnologie; 2. Ausgangsstrom: 0,5–8 A, kann beliebig konfiguriert werden; 3.Kann den Schrittmotor der Serie 42 mit geschlossenem Regelkreis antreiben. Impulsantwortfrequenz bis zu 200 kHz;nstellbarer Unterteilungsbereich: 200~51200;it Überstrom-, Überspannungs- und Trackingerror-Toleranz usw. Schutz.
€58.01
Hauptmerkmale:Eingangsspannung 24–48 VDC, Ausgangsspitzenstrom 0–8 A; Geschlossener Regelkreis, verhindert Synchronisationsverlust; Kein Tuning und immer stabil; Benötigt keinen hohen Drehmomentspielraum.Breiterer Betriebsgeschwindigkeitsbereich;Reduzierte Motorerwärmung;Sanfte Bewegung und niedriges Motorgeräusch.
€68.57
Teilenummer: 34E1K-45; Anzahl der Phasen: 2; Haltemoment: 4.5 Nm(637.38 oz.in);Rahmengröße: 86 x 86 mm;Encoder Spezifikation: Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle; Treiberspezifikation:Ausgangs-Spitzenstrom: 0~8.2A; Eingangs spannung: +24~80VDC (Typisch 48VDC); Logik signal strom: 7~16mA (Typisch 10mA).
€148.40
Dieses CNC-Kit beinhaltete:1 x Geschlossener Kreislauf Schrittmotortreiber 0 ~ 8,2 A 24 ~ 80 VDC für Nema 34 Schrittmotor;1 x Nema 34 Geschlossener Kreislauf Schrittmotor 5,8 Nm Encoder 1000CPR; 1 x 1,7 m (67") langes Encoder-Verlängerungskabel für Geschlossener Kreislauf Schrittmotortreiber;1 x RV-4 AWG18 1,7 m (67 ") langes Motorverlängerungskabel mit GX16-Luftfahrtstecker für Nema 34 Geschlossener Kreislauf Schrittmotor(nur für Modellmotoren mit Luftfahrtstecker).
€143.69
Hersteller #: 24HS40-5804D-E1000; Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad; Rahmengröße: 60 x 60mm;Haltemoment: 4.25 N.m(601.97 oz.in);Ausgangssignal: 2 Kanäle; Auflösung: 1000ppr.
€110.55
Hersteller #: 24HS33-5804D-E1000; Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad; Rahmengröße: 60 x 60mm;Haltemoment: 3.5 N.m(495.74 oz.in);Auflösung: 1000ppr; Ausgangssignal: 2 Kanäle; Treiberspezifikation:Modell: OK2D42BH; Ausgangsspitzenstrom: 0 ~ 5,6 A;Eingangsspannung: +18~70 VDC (typisch 36 VDC); Logiksignalstrom: 7–16 mA (typisch 10 mA); Impulseingangsfrequenz: 0 ~ 200 kHz.
€109.96
Hersteller #: 24HS26-5804D-E1000; Motorentyp: Bipolar; Schrittwinkel: 1.8 Grad; Rahmengröße: 60 x 60 mm; Haltemoment: 2 N.m(283.28 oz.in);Modell: OK2D42BH; Ausgangsspitzenstrom: 0 ~ 5,6 A; Eingangsspannung: +18~70 VDC (typisch 36 VDC); Logiksignalstrom: 7–16 mA (typisch 10 mA); Impulseingangsfrequenz: 0 ~ 200 kHz.
€109.44
Der Integrated Stepper Servomotor ISS24 ist eine Kombination aus Stepper-Servotreiber und Motor. Dieses Motorsystem integriert die Servo-Steuerungstechnik in den digitalen Schrittantrieb.
€129.37
Hauptmerkmale:Integrierte kompakte Größe zur Platzersparnis bei der Montage;Ohne Schrittverlust, Hohe Genauigkeit bei der Positionierung;Variable Stromregeltechnik, hohe Stromausbeute;Kleine Vibration, reibungslose und zuverlässige Bewegung bei niedriger Geschwindigkeit.
€115.79
Hauptmerkmale:Integrierte kompakte Größe zum Platzsparen;Ohne Schrittverlust, Hohe Genauigkeit bei der Positionierung; Variable Stromregeltechnik, hohe Stromausbeute; Kleine Vibration, sanftes und zuverlässiges Bewegen bei niedriger Geschwindigkeit.
€105.59