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Servomotoren

Leitfaden zur Auswahl eines servo motoren

Was sind servomotoren?

Servo Motoren sind elektrische Antriebe, die in vielen industriellen Anwendungen verwendet werden, um präzise Bewegungen zu steuern. Sie zeichnen sich durch ihre Fähigkeit aus, Drehmoment und Geschwindigkeit mit Genauigkeit zu kontrollieren. Im Gegensatz zu normalen Motoren bieten Servomotoren eine geschlossene Regelung, die es ermöglicht, die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors genau zu steuern.
Es gibt verschiedene Typen von Servomotoren, darunter:
DC-Servomotoren: Diese Motoren werden häufig in Anwendungen verwendet, die eine konstante Leistung benötigen und in denen die Drehzahl variabel sein kann.
AC-Servomotoren: Diese Motoren sind leistungsstärker und werden in größeren Maschinen und automatisierten Systemen verwendet, die eine hohe Präzision und Geschwindigkeit erfordern.
Servomotoren mit Steuerung: Diese Motoren beinhalten nicht nur den Motor selbst, sondern auch eine Steuerungseinheit, die eine präzisere Bewegungssteuerung ermöglicht.

Vorteile und Merkmale

Servo Motoren bieten mehrere Vorteile, die sie für viele Anwendungen geeignet machen. Ein wichtiger Vorteil ist ihre hohe Präzision bei der Positionierung. Durch die Verwendung von Rückkopplungssystemen, die kontinuierlich die Position und Geschwindigkeit überwachen, wird eine genaue Steuerung erreicht. Dies ist besonders wichtig in Anwendungen wie Robotik, CNC-Maschinen und Automatisierungssystemen.
Ein weiterer Vorteil ist die Fähigkeit, hohe Drehmomente bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu liefern. Dies macht Servomotoren geeignet für Anwendungen, bei denen schnelle und präzise Bewegungen erforderlich sind. Die Motoren bieten eine hohe Energieeffizienz, da sie nur die benötigte Energie verbrauchen, um die gewünschte Leistung zu erzielen.

Funktionsweise eines servomotoren

Ein Servomotor funktioniert auf der Grundlage eines geschlossenen Regelkreises. Der Motor wird durch ein Steuersignal angesteuert, das von einem Steuerungssystem kommt. Dieses Signal wird mit der Rückmeldung von einem Encoder oder anderen Messsystemen verglichen, um die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Motors zu überwachen. Wenn es eine Abweichung von der gewünschten Position oder Geschwindigkeit gibt, wird das Steuerungssystem entsprechende Anpassungen vornehmen, um den Motor in die richtige Position zu bringen.
Diese kontinuierliche Überwachung und Anpassung ermöglicht eine präzise Steuerung, was besonders in Anwendungen von Vorteil ist, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie etwa in der Robotik oder bei Fertigungsmaschinen.

Auswahl des richtigen servomotoren

Bei der Auswahl eines Servo Motors sind mehrere Faktoren zu berücksichtigen:
Leistungsanforderungen: Achten Sie darauf, dass der Servomotor die benötigte Leistung für Ihre Anwendung bereitstellt. Dies umfasst das Drehmoment und die Geschwindigkeit, die für die jeweilige Anwendung erforderlich sind. Vergewissern Sie sich, dass diese Werte den Anforderungen entsprechen.
Motorgröße und -typ: Wählen Sie einen Motor, der den Anforderungen Ihrer Anwendung hinsichtlich Größe und Leistung entspricht. AC-Servomotoren sind leistungsstärker und werden oft in größeren Anwendungen verwendet, während DC-Servomotoren für kleinere, weniger leistungsintensive Anwendungen geeignet sind.
Steuerungseinheit: Entscheiden Sie, ob Sie einen Servomotor mit integrierter Steuerung benötigen. Diese Motoren erleichtern die Implementierung in automatisierten Systemen. Wenn Sie bereits eine Steuerungseinheit haben, benötigen Sie möglicherweise nur den Motor.
Energieverbrauch: Überprüfen Sie die Energieanforderungen des Motors. Je nachdem, wie lange und intensiv der Motor betrieben wird, kann dies die Betriebskosten und die Effizienz Ihrer Anwendung beeinflussen.
Bauqualität und Langlebigkeit: Überprüfen Sie, ob der Servomotor für die Umgebung geeignet ist, in der er eingesetzt wird. Achten Sie darauf, dass der Motor für den Dauerbetrieb ausgelegt ist und prüfen Sie, ob regelmäßige Wartungsmaßnahmen erforderlich sind.

Anwendungen von servomotor

Servo Motoren finden in zahlreichen Branchen Anwendung, darunter:
Robotik: In der Robotik werden Servomotoren für die präzise Steuerung von Armbewegungen und anderen mechanischen Komponenten verwendet.
Automatisierung und Fertigung: In automatisierten Fertigungsprozessen, wie sie in der CNC-Bearbeitung oder in Fließbandfertigungslinien vorkommen, sind Servomotoren eine gängige Wahl, da sie eine präzise Steuerung der Maschinenbewegungen ermöglichen.
Medizintechnik: In Geräten wie Computertomographen oder chirurgischen Robotern, in denen Genauigkeit und Zuverlässigkeit erforderlich sind, kommen Servomotoren zum Einsatz.
Luft- und Raumfahrt: Auch in der Luftfahrttechnik, z. B. in der Steuerung von Flaps oder Triebwerksdüsen, finden Servomotoren Anwendung.


Die Wahl des richtigen Servo Motors hängt von mehreren Faktoren ab, darunter die Leistungsanforderungen, die Art der Anwendung und die passende Steuerung. Indem Sie die spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung berücksichtigen, können Sie den für Sie passenden Servomotor finden, der die erforderlichen Leistungseigenschaften bietet.
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Dieses Set umfasst einen einphasigen AC-Servomotor mit 1500W Nennleistung und einem Nenndrehmoment von 4,78 Nm bei 3000 U/min. Der Motor arbeitet mit Impulssteuerung, verfügt über einen 17-Bit-Absolutmagnetencoder und ein Rotorträgheitsmoment von 6,1 gcm².
€468.00
Dieses Kit besteht aus einem dreiphasigen bürstenlosen DC-Servomotor mit 160 W Nennleistung und einem passenden digitalen Treiber. Der Motor arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 36V und bietet ein Nenndrehmoment von 0,45 Nm bei einer Nenndrehzahl von 3400 U/min.
€141.60
Dieses Set besteht aus einem dreiphasigen bürstenlosen DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 180 W und einem Nenndrehmoment von 0,6 Nm bei 3400 U/min. Der Motor ist mit einem 1000-Strich-Inkrementalencoder ausgestattet und verfügt über eine kompakte Bauform mit einem Durchmesser von 57 mm.
€146.00
Artikelnummer: 58JZS0630AS;Versorgungsspannung: 24V;Nenndrehmoment: 0,72 Nm;Nenndrehzahl: 3200 U/min.Das Modell MCAC706 ist ein volldigitales AC-Servoantriebssystem auf Basis eines digitalen Signalprozessors (DSP) und integrierter Schaltungstechnik.
€187.64
Dieses Set besteht aus einem kompakten bürstenlosen DC-Servomotor im NEMA-17-Format mit einer Nennleistung von 64 W und einem Nenndrehmoment von 0,2 Nm bei 3000 U/min. Der Motor ist mit einem 1000-Zeilen-Inkrementalencoder ausgestattet und für eine Versorgungsspannung von 24 V ausgelegt. Das Gehäuse hat eine Rahmengröße von 42 × 42 mm und eine Länge von 70 mm. Das Gesamtgewicht beträgt ca. 0,3 kg.
€82.39
Der MCAC806 ist ein digitaler AC-Servoantrieb, der auf DSP-Vektorregelung basiert und in geschlossener Regelkreisarchitektur ausgeführt ist.
€119.49
Dieses Kit besteht aus einem DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 200 W, einem Nenndrehmoment von 0,63 Nm und einer Nenndrehzahl von 3000 U/min bei einer Versorgungsspannung von 36V.
€184.99
Dieses Set umfasst einen DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 400 W und einem Nenndrehmoment von 1,27 Nm bei einer Versorgungsspannung von 48 V. Der Motor verfügt über einen Magnetencoder mit 1024 Linien zur Positionsrückmeldung.
€167.00
Dieses Kit besteht aus einem DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 750 W, einem Nenndrehmoment von 2,39 Nm und einer Nenndrehzahl von 3000 U/min. Der Motor ist mit einem 1024-zeiligen magnetischen Encoder ausgestattet und verfügt über ein Rotorträgheitsmoment von 1,74 × 10⁻⁴ kg·cm².
€192.95
Kompakter bürstenloser DC-Servomotor mit 3-phasigem Aufbau, einer Nennleistung von 64 W und einem Nenndrehmoment von 0,2 Nm bei 3000 U/min. Der Motor arbeitet bei einer Betriebsspannung von 24V und ist mit einem 1000-Zeilen-Encoder ausgestattet.
€77.88
Bürstenloser DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 64 W, 3-phasigem Aufbau und einer Betriebsspannung von 24 V. Der Motor liefert ein Nenndrehmoment von 0,2 Nm bei 3000 U/min und arbeitet mit einem Nennstrom von 3,13 A. Ausgestattet mit einem 1000-Linien-Encoder zur Positionsrückmeldung.
€82.39
Dreiphasiger DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 100 W, betrieben mit 36 V Versorgungsspannung und einem Nennstrom von 4,0 A. Der Motor erreicht ein Nenndrehmoment von 0,318 Nm bei 3000 U/min und ist mit einem 2500-Linien-Encoder ausgestattet.
€123.99
Kompakter 3-Phasen-DC-Servomotor mit 400 W Nennleistung, 48 V Versorgungsspannung und 1,27 Nm Nenndrehmoment bei 3000 U/min. Ausgestattet mit einem 1024-zeiligen magnetischen Encoder zur Positionsrückmeldung. Das Modell verfügt über ein Rotorträgheitsmoment von 0,58 × 10⁻⁴ kg·cm² sowie eine maximale Drehzahl von 3500 U/min.
€120.39
Dreiphasiger DC-Servomotor mit 750 W Nennleistung, betrieben bei 48 V. Er liefert ein Nenndrehmoment von 2,39 Nm bei 3000 U/min und erreicht eine maximale Drehzahl von 3500 U/min. Ausgestattet mit einem 1024-zeiligen magnetischen Encoder zur Positionsrückmeldung.
€130.99
Dreiphasiger DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 1500 W bei 48 V Versorgungsspannung. Das Modell liefert ein Nenndrehmoment von 4,78 Nm bei 3000 U/min und erreicht eine maximale Drehzahl von 3500 U/min. Der integrierte 2500-Linien-Magnetencoder unterstützt die Positionsrückmeldung.
€199.00
Unterstützung mehrerer Steuereingangsmodi;Servo-Reset-Eingang (ERC) mit Optokoppler-Isolation;Stromregelkreis-Bandbreite: (-3 dB) 2 kHz (typischer Wert).
€75.00
Das Modell MCAC706 ist ein volldigitales AC-Servoantriebssystem auf Basis eines digitalen Signalprozessors (DSP) und integrierter Schaltungstechnik. Es zeichnet sich durch kompakte Struktur, einfache Handhabung und funktionale Vielseitigkeit aus.
€64.60
Diese Serie von Servoantrieben verwendet spezialisierte DSP-Chips für Motorsteuerung, großflächige programmierbare Logikbausteine (FPGAs) sowie integrierte IPM-Leistungsmodule.
€126.59
Diese Serie von Servoantrieben basiert auf spezialisierten DSP-Chips für die Motorsteuerung, großflächigen Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) sowie integrierten IPM-Leistungsmodule.
€161.79