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Servomotoren

Leitfaden zur Auswahl eines servo motoren

Was sind servomotoren?

Servo Motoren sind elektrische Antriebe, die in vielen industriellen Anwendungen verwendet werden, um präzise Bewegungen zu steuern. Sie zeichnen sich durch ihre Fähigkeit aus, Drehmoment und Geschwindigkeit mit Genauigkeit zu kontrollieren. Im Gegensatz zu normalen Motoren bieten Servomotoren eine geschlossene Regelung, die es ermöglicht, die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors genau zu steuern.
Es gibt verschiedene Typen von Servomotoren, darunter:
DC-Servomotoren: Diese Motoren werden häufig in Anwendungen verwendet, die eine konstante Leistung benötigen und in denen die Drehzahl variabel sein kann.
AC-Servomotoren: Diese Motoren sind leistungsstärker und werden in größeren Maschinen und automatisierten Systemen verwendet, die eine hohe Präzision und Geschwindigkeit erfordern.
Servomotoren mit Steuerung: Diese Motoren beinhalten nicht nur den Motor selbst, sondern auch eine Steuerungseinheit, die eine präzisere Bewegungssteuerung ermöglicht.

Vorteile und Merkmale

Servo Motoren bieten mehrere Vorteile, die sie für viele Anwendungen geeignet machen. Ein wichtiger Vorteil ist ihre hohe Präzision bei der Positionierung. Durch die Verwendung von Rückkopplungssystemen, die kontinuierlich die Position und Geschwindigkeit überwachen, wird eine genaue Steuerung erreicht. Dies ist besonders wichtig in Anwendungen wie Robotik, CNC-Maschinen und Automatisierungssystemen.
Ein weiterer Vorteil ist die Fähigkeit, hohe Drehmomente bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu liefern. Dies macht Servomotoren geeignet für Anwendungen, bei denen schnelle und präzise Bewegungen erforderlich sind. Die Motoren bieten eine hohe Energieeffizienz, da sie nur die benötigte Energie verbrauchen, um die gewünschte Leistung zu erzielen.

Funktionsweise eines servomotoren

Ein Servomotor funktioniert auf der Grundlage eines geschlossenen Regelkreises. Der Motor wird durch ein Steuersignal angesteuert, das von einem Steuerungssystem kommt. Dieses Signal wird mit der Rückmeldung von einem Encoder oder anderen Messsystemen verglichen, um die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Motors zu überwachen. Wenn es eine Abweichung von der gewünschten Position oder Geschwindigkeit gibt, wird das Steuerungssystem entsprechende Anpassungen vornehmen, um den Motor in die richtige Position zu bringen.
Diese kontinuierliche Überwachung und Anpassung ermöglicht eine präzise Steuerung, was besonders in Anwendungen von Vorteil ist, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie etwa in der Robotik oder bei Fertigungsmaschinen.

Auswahl des richtigen servomotoren

Bei der Auswahl eines Servo Motors sind mehrere Faktoren zu berücksichtigen:
Leistungsanforderungen: Achten Sie darauf, dass der Servomotor die benötigte Leistung für Ihre Anwendung bereitstellt. Dies umfasst das Drehmoment und die Geschwindigkeit, die für die jeweilige Anwendung erforderlich sind. Vergewissern Sie sich, dass diese Werte den Anforderungen entsprechen.
Motorgröße und -typ: Wählen Sie einen Motor, der den Anforderungen Ihrer Anwendung hinsichtlich Größe und Leistung entspricht. AC-Servomotoren sind leistungsstärker und werden oft in größeren Anwendungen verwendet, während DC-Servomotoren für kleinere, weniger leistungsintensive Anwendungen geeignet sind.
Steuerungseinheit: Entscheiden Sie, ob Sie einen Servomotor mit integrierter Steuerung benötigen. Diese Motoren erleichtern die Implementierung in automatisierten Systemen. Wenn Sie bereits eine Steuerungseinheit haben, benötigen Sie möglicherweise nur den Motor.
Energieverbrauch: Überprüfen Sie die Energieanforderungen des Motors. Je nachdem, wie lange und intensiv der Motor betrieben wird, kann dies die Betriebskosten und die Effizienz Ihrer Anwendung beeinflussen.
Bauqualität und Langlebigkeit: Überprüfen Sie, ob der Servomotor für die Umgebung geeignet ist, in der er eingesetzt wird. Achten Sie darauf, dass der Motor für den Dauerbetrieb ausgelegt ist und prüfen Sie, ob regelmäßige Wartungsmaßnahmen erforderlich sind.

Anwendungen von servomotor

Servo Motoren finden in zahlreichen Branchen Anwendung, darunter:
Robotik: In der Robotik werden Servomotoren für die präzise Steuerung von Armbewegungen und anderen mechanischen Komponenten verwendet.
Automatisierung und Fertigung: In automatisierten Fertigungsprozessen, wie sie in der CNC-Bearbeitung oder in Fließbandfertigungslinien vorkommen, sind Servomotoren eine gängige Wahl, da sie eine präzise Steuerung der Maschinenbewegungen ermöglichen.
Medizintechnik: In Geräten wie Computertomographen oder chirurgischen Robotern, in denen Genauigkeit und Zuverlässigkeit erforderlich sind, kommen Servomotoren zum Einsatz.
Luft- und Raumfahrt: Auch in der Luftfahrttechnik, z. B. in der Steuerung von Flaps oder Triebwerksdüsen, finden Servomotoren Anwendung.


Die Wahl des richtigen Servo Motors hängt von mehreren Faktoren ab, darunter die Leistungsanforderungen, die Art der Anwendung und die passende Steuerung. Indem Sie die spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung berücksichtigen, können Sie den für Sie passenden Servomotor finden, der die erforderlichen Leistungseigenschaften bietet.
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Diese Serie von Servoantrieben verwendet spezialisierte DSP-Chips für die Motorsteuerung, großflächige Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) sowie integrierte IPM-Leistungsmodule.
€138.79
Mehrere Steuerungsmodi;Ausgestattet mit einem Modul zur automatischen Verstärkungsanpassung;Eingebauter Störmomentbeobachter;Eingebauter FIP-Filter und mehrere Sperrfilter.
€129.95
Diese Serie von Servoantrieben verwendet DSP-Chips zur Motorsteuerung, großflächige programmierbare Logikbausteine (FPGAs) sowie integrierte PIM-Leistungsmodule. Die Geräte verfügen über hohe Integrationsdichte, konstante Betriebscharakteristik und strukturierte Schutzfunktionen.
€172.59
Diese Serie von Servoantrieben verwendet DSP-Chips zur Motorsteuerung, großflächige programmierbare Logikbausteine (FPGA) sowie integrierte PIM-Leistungsmodule.
€212.49
Der Antrieb unterstützt Inkrementalgeber mit 2500 Linien sowie Absolutwertgeber mit 17 Bit und 20 Bit, was zur Erfüllung unterschiedlicher Anforderungen im Bereich der Motorregelung beiträgt.
€199.00
Der dreiphasige AC-Servotreiber MCAC8A0 basiert auf einer durch DSP gesteuerten Vektorregelung und ist als volldigitales, geschlossenes Regelungssystem ausgeführt. Das Gerät unterstützt drei anpassbare Rückkopplungsschleifen (Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelkreis).
€225.69
Der dreiphasige Servotreiber MCAC610 verwendet eine durch DSP realisierte Vektorregelung und ist als vollständig digitales, geschlossenes Regelsystem konzipiert.
€100.90
Der dreiphasige Servotreiber MCAC845 basiert auf DSP-gesteuerter Vektorregelung und ist als volldigitales, geschlossenes Regelsystem konzipiert. Das Gerät verfügt über drei einstellbare Rückkopplungsschleifen: Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Stromregelkreis
€123.00
Der dreiphasige Servotreiber MCAC825 basiert auf einer durch DSP umgesetzten Vektorregelung und ist als volldigitales, geschlossenes Regelsystem konzipiert. Er verfügt über drei einstellbare Rückkopplungsschleifen: Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Stromregelkreis.
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Kompakter 3-phasiger DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 400 W und einer Versorgungsspannung von 60 V. Der Motor bietet ein Nenndrehmoment von 1,27 Nm bei einer Nenndrehzahl von 3000 U/min und einem Nennstrom von 8,4 A. Ausgestattet mit einem 1250-Linien-Encoder zur Positionsrückmeldung.
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Dreiphasiger DC-Servomotor mit einer Nennleistung von 200 W, einer Versorgungsspannung von 36 V und einem Nennstrom von 7,6 A. Der Motor liefert ein Nenndrehmoment von 0,63 Nm bei 3000 U/min und verfügt über einen 1250-Linien-Encoder zur Positionsrückmeldung.
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Hersteller #: ESS23-20;Haltemoment: 2.2Nm(311.60oz.in);Eingangsspannung: 24 - 50VDC;Ausgangsspitzenstrom: 1.8 - 4.0A; Logischer Eingangsstrom:10mA; Logic Eingangsspannung:5V;Encodertyp: Inkrementell.
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Dieser dreiphasige bürstenlose DC-Servomotor ist für eine Versorgungsspannung von 36V ausgelegt und bietet eine Nennleistung von 160W. Das Nenndrehmoment beträgt 0,45 Nm bei einer Nenndrehzahl von 3400 U/min.
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Der Motor ist mit einem 1000-Strich-Inkrementalencoder ausgestattet und verfügt über eine kompakte Bauform mit einem Durchmesser von 57 mm. Die Versorgungsspannung beträgt 36 V bei einem Nennstrom von 8,8 A.
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Der integrierte AC-Servomotor iHSV86 vereint Servoantrieb und Motor in einer Einheit. Die Ansteuerung erfolgt über Vektorregelung auf Basis eines DSP-Chips.
€176.00
Der integrierte AC-Servomotor iHSV86-30-44-48 kombiniert einen Servoantrieb und einen Motor in einem kompakten Gehäuse. Die Ansteuerung erfolgt über eine Vektorregelung auf DSP-Basis. Der Motor arbeitet im vollständig digitalen geschlossenen Regelkreis und unterstützt drei Regelmodi: Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelung.
€159.00
Der integrierte AC-Servomotor iHSV60-30-40-48 vereint Antrieb und Motor in einem Gehäuse. Die Steuerung basiert auf einer Vektorregelung mit DSP-Technologie. Das System arbeitet digital im geschlossenen Regelkreis und unterstützt drei anpassbare Rückkopplungsmodi: Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelung.
€154.00
Der integrierte AC-Servomotor iHSV57-30-18-36-21-38-SC vereint Servoantrieb und Motor in einer Einheit. Die Steuerung erfolgt über Vektorregelung mit einem DSP-Chip. Das System arbeitet volldigital und unterstützt drei anpassbare Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Strom. Die Serie iHSV57 ist für gleichmäßige Leistungsabgabe ausgelegt und kann verschiedene Anwendungsanforderungen unterstützen.
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Der integrierte Servomotor iSV57T-180S ist ein bürstenloser Motor mit 57 mm Rahmengröße, der mit einem 16-Bit-Encoder und einem Servotreiber ausgestattet ist.
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