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YE-Serie 1-Achsen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis CNC-Kit 3,0 Nm Nema 24 Closed Loop Schrittmotor & Treiber

YE-Serie 1-Achsen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis CNC-Kit 3,0 Nm Nema 24 Closed Loop Schrittmotor & Treiber
Artikelnummer:1-OK2D57ECS-24HE34
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YE-Serie 1-Achsen Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis CNC-Kit 3,0 Nm Nema 24 Closed Loop Schrittmotor & Treiber

 

Dieser CNC-Bausatz enthält:
1 x OK2D57ECS Closed-Loop-Schritttreiber 1~6A 24~48VDC für Nema 23, Nema 24 Schrittmotor
1 x E-Serie Nema 24 Closed Loop Schrittmotor 3.0 Nm/424.92oz.in Encoder 1000CPR
1 x 1.7 m(67") langes Encoder-Verlängerungskabel für Closed-Loop-Schrittantriebe
1 x RV-4 AWG20 1.7 m(67") langes Motorverlängerungskabel mit GX16-Luftfahrtstecker;

Spezifikation

  • Teilenummer: 24HE34-5004D-E1000
  • Anzahl der Phasen: 2
  • Haltemoment: 3.0 Nm(424.92oz.in)
  • Strom: 5.0 A
  • Phasenwiderstand: 0.45 ohms± 10%
  • Induktivität: 1.8 mH ± 20%(1KHz)
  • Rahmengröße: 60 x 60 mm
  • Körper Länge: 86 mm
  • Schaftdurchmesser: Φ10 mm
  • Schaftlänge: 21 mm
  • D-cut Wellenlänge: 15 mm
  • Leitungslänge: 300 mm

Encoder Spezifikation

  • Antriebsspannung: 5V
  • Ausgangsstrom: 55mA
  • Auflösung: 1000ppr
  • Ausgangssignal: 2 Channels
  • Bohrungsdurchmesser: Φ8mm
  • Ausgangsfrequenz: ≤1MHz
  • Laufgeschwindigkeit: ≤5000rpm

Treiberspezifikation

Hauptmerkmale:
Geschlossener Regelkreis, verhindert Synchronisationsverlust
Reduzierte Motorerwärmung und effizienter
Sanfte Bewegung und niedriges Motorgeräusch
Kein Tuning und immer stabil
Schnelle Reaktion, keine Verzögerung und fast keine Einarbeitungszeit



Leistungsparameter:
Einführung eines neuen 32-Bit-Motorsteuerungs-Dual-Core-DSP-Chips;
Einführung fortschrittlicher Vektorstrom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelalgorithmen;
Das Verhältnis von statischem Strom und dynamischem Strom kann automatisch eingestellt werden;
Der Motor ist mit 1000-Zeilen-Encoder ausgestattet;
Optokoppler-isolierter Differenzsignaleingang;
Die Impulsantwortfrequenz kann bis zu 200 kHz erreichen;
Es verfügt über mehrere Schutzfunktionen wie Überstrom, Überspannung, Übergeschwindigkeit, Überhitzung und übermäßigen Trackingfehler.

 

Spezifikationen:
Modell: OK2D57ECS
Ausgangsspitzenstrom: 1 ~ 6,0 A
Eingangsspannung: +24~48 VDC (typisch 36 VDC)
Logiksignalstrom: 7–20 mA (typisch 10 mA)
Impulseingangsfrequenz: 0 ~ 200 kHz
Logikstrom des digitalen Ausgangsports: 100 mA
Spannungswiderstand des digitalen Ausgangsanschlusses: 24 V
Leistung: 150 W
Isolationswiderstand: 500 MΩ
Gewicht: 300 g;

 

Betriebsumgebung und andere Spezifikationen (Tj = 25℃/77℉):
Kühlung: Natürliche Kühlung oder Zwangskühlung
Umgebung: Staub, Ölnebel und korrosive Gase vermeiden
Umgebungstemperatur: 0℃ – 50℃
Luftfeuchtigkeit: 40 % rF – 90 % rF
Betriebstemperatur: 70℃ MAX
Vibration: 10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Lagertemperatur: -20℃ -+65℃;

 

Verbindung

PIN
1
2
3
4
Color
Weiss
Grün
Blau
Schwarz
Motor
A+
A-
B+
B-

 

PIN
2
3
1
13
11
12
Color
Rot
Weiss
Schwarz
Blau
Gelb
Grün
Encoder
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

 

Ressourcen

Motordatenblatt: 24HE34-5004D-E1000.pdf

Motordrehmomentkurve: 24HE34-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf

Fahrerhandbuch: OK2D57ECS manual.pdf

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CNC Kit Specification
Anzahl der Achsen Einzelne Achse
Open-loop/Closed-loop Closed-loop
Spezifikation
Haltemoment (Ncm) 300
Haltemoment (oz.in) 424.92
Induktivität(mH) 1.8
Leitungslänge(mm) 300
Nema Größe nema 24
Anzahl der Leiter 4
Phasenwiderstand(ohm) 0.45
Nennstrom (A) 5.0
Schaftdurchmesser(mm) 10
Schaftlänge(mm) 21
Schrittwinkel(°) 1.8
Encoder Spezifikation
Ausgangsstrom(mA) 55
Ausgangsfrequenz ≤1MHz
Auflösung(CPR) 1000
Laufgeschwindigkeit(rpm) ≤5000
Ausgangssignalkanäle 2 Kanäle
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