ZXK-Serie Harmonic-Drive-Getriebe,Hohlwellen-Übersetzungsverhältnis 30:1 bis 160:1, 30 Bogensekunden
ZXK-Serie Harmonic-Drive-Getriebe,Hohlwellen-Übersetzungsverhältnis 30:1 bis 160:1, 30 Bogensekunden
Merkmale:
Mehrere Zähne greifen gleichzeitig an zwei symmetrischen Positionen (im 180°-Abstand) ein, was zur gleichmäßigen Verteilung von Teilungsfehlern beiträgt.
Das einstufige Harmonic-Drive-Getriebe bietet in einer kompakten koaxialen Bauweise mit drei Hauptkomponenten ein Übersetzungsverhältnis zwischen i = 30 und 500.
Der flächige Eingriff mehrerer Zähne zugleich trägt zur Verringerung der Flächenlast bei.
Im Vergleich zu konventionellen Zahnradsystemen kann die Bauweise das Gesamtvolumen und -gewicht reduzieren.
Die Konstruktion ermöglicht eine dauerhafte Drehmomentübertragung unter geeigneten Betriebsbedingungen.
Der Eingriffsprozess kann Vibrationen und Geräusche während der Bewegung verringern.
Anwendungen:
Einsetzbar in Bewegungssystemen, die präzise Positionierung erfordern, wie z. B.: Roboter-Gelenke, Industrieroboter, CNC-Drehtische, Lasermarkierungsgeräte, Dosieranlagen, optische oder rotierende Prüfplattformen, Präzisionsantriebssysteme, Teilköpfe, Radarsysteme, Druck- und Papiermaschinen, Wickel- und Kabelanlagen, Holzverarbeitungs- und Prüfgeräte sowie weitere Automatisierungs- oder Messaufbauten.
Lieferumfang:
1 × Harmonic-Drive-Getriebe
Hinweis: Synchronscheiben und Riemen sind nicht enthalten. Bitte kontaktieren Sie uns bei Bedarf für einen separaten Kauf.
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| Modell | Sverhältnis | Spiel (arcsec) |
Gewicht (kg) |
Rated torque @2000 rpm (Nm) |
Rated torque @2000 rpm (kgf·m) |
Peak torque start/stop (Nm) |
Peak torque start/stop (kgf·m) |
Max avg load torque (Nm) |
Max avg load torque (kgf·m) |
Max instantaneous torque (Nm) |
Max instantaneous torque (kgf·m) |
Maximale Eingangsdrehzahl (rpm) Oil |
Maximale Eingangsdrehzahl (rpm) Fett |
Allowable avg input speed (rpm) Oil |
Allowable avg input speed (rpm) Fett |
Trägheitsmoment (×10^-4 kg·m²) |
Trägheitsmoment (×10^-5 kgf·m·s²) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZXK 14 | 30:1 | ≤30 | 0.68 | 4 | 0.41 | 9 | 0.92 | 6.8 | 0.69 | 17 | 1.7 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 50:1 | 7 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9 | 0.9 | 46 | 4.7 | |||||||||
| 80:1 | 10 | 1 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |||||||||
| 100:1 | 10 | 1 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |||||||||
| ZXK 17 | 30:1 | ≤30 | 0.65 | 8.8 | 0.9 | 16 | 1.6 | 12 | 1.2 | 30 | 3.1 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 50:1 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | |||||||||
| 80:1 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |||||||||
| 100:1 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |||||||||
| 120:1 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | |||||||||
| ZXK 20 | 30:1 | ≤30 | 1.3 | 15 | 1.5 | 27 | 2.8 | 20 | 2 | 50 | 5.1 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.193 | 0.197 |
| 50:1 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 | |||||||||
| 80:1 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | |||||||||
| 100:1 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |||||||||
| 120:1 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | |||||||||
| ZXK 25 | 30:1 | ≤30 | 1.44 | 27 | 2.8 | 50 | 5.1 | 38 | 3.9 | 95 | 9.7 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.413 | 0.421 |
| 50:1 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 | |||||||||
| 80:1 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | |||||||||
| 100:1 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | |||||||||
| 120:1 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | |||||||||
| ZXK 32 | 30:1 | ≤30 | 3 | 54 | 5.5 | 100 | 10 | 75 | 7.7 | 200 | 20 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.69 | 1.72 |
| 50:1 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 | |||||||||
| 80:1 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | |||||||||
| 100:1 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | |||||||||
| 120:1 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | |||||||||
| 160:1 | 178 | 18 | 484 | 49 | 281 | 29 | 892 | 91 | |||||||||
| ZXK 40 | 50:1 | ≤30 | 4.54 | 178 | 18 | 523 | 53 | 255 | 26 | 892 | 91 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 4.5 | 4.59 |
| 80:1 | 268 | 27 | 675 | 69 | 369 | 38 | 1270 | 130 | |||||||||
| 100:1 | 345 | 35 | 738 | 75 | 484 | 49 | 1400 | 143 | |||||||||
| 120:1 | 382 | 39 | 802 | 82 | 586 | 60 | 1530 | 156 | |||||||||
| 160:1 | 382 | 39 | 841 | 86 | 586 | 60 | 1530 | 156 | |||||||||
| ZXK 45 | 50:1 | ≤30 | 6.7 | 229 | 23 | 650 | 66 | 345 | 35 | 1235 | 126 | 5000 | 3800 | 3300 | 3000 | 8.68 | 8.86 |
| 80:1 | 407 | 41 | 918 | 94 | 507 | 52 | 1651 | 168 | |||||||||
| 100:1 | 459 | 47 | 982 | 100 | 650 | 66 | 2041 | 208 | |||||||||
| 160:1 | 523 | 53 | 1147 | 117 | 819 | 84 | 2483 | 253 | |||||||||
| ZXK 50 | 100:1 | ≤30 | 15 | 611 | 62 | 1274 | 130 | 866 | 88 | 2678 | 273 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 12.5 | 12.8 |
| 160:1 | 688 | 70 | 1534 | 156 | 1096 | 112 | 3185 | 325 | |||||||||
| ZXK 58 | 100:1 | ≤30 | 17 | 905 | 92 | 2067 | 211 | 1378 | 141 | 4134 | 422 | 4000 | 3000 | 2700 | 2200 | 27.3 | 27.9 |
| 160:1 | 969 | 99 | 2392 | 244 | 1573 | 160 | 4459 | 455 |
| Getriebespezifikation | |
|---|---|
| Übersetzungsverhältnis | 100:1 / 160:1 / 30:1 / 50:1 / 80:1 / 120:1 |
| Getriebetyp | Oberwellenreduzierer |
